/home/pi 경로 또는 원하는 경로에 startup.sh 파일을 생성한다. (&로 백그라운드 실행)

• 프로그램 실행 경로 확인 방법

#!/bin/bash

[시스템 부팅 시 실행하고 싶은 프로그램 실행 절대 경로] &

startup.sh 실행 권한 부여

sudo chmod +x startup.sh

rc.local.service 파일 에디터로 열기

sudo vi /lib/systemd/system/rc-local.service

다음 내용 추가

[Install]
WantedBy=multi-user.target

서비스 재시작

sudo systemctl daemon-reload
sudo service rc-local restart

or

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable rc-local.service

서비스가 동작 중인지 확인

systemctl status rc-local.service

rc.local 파일 에디터로 열기

sudo vi /etc/rc.local

다음 내용을 재시작 하려는 프로그램의 경로에 알맞게 수정 후 "exit 0" 바로 윗줄에 추가

# 시스템 부팅 시 run_script.sh 실행
/home/pi/startup.sh

시스템 재시작

sudo reboot now